Il y a un an, un OVNI contenant 150 extraterrestres s’est écrasé au large des côtes du Kasaï. Parce que personne ne pouvait réparer leur navire, le gouvernement japonais a décidé de leur attribuer la désignation “DearS” et d’en faire des citoyens japonais, leur enseignant la langue, les coutumes et la culture du Japon. Cependant, afin qu’ils se familiarisent davantage avec la société humaine, un programme de séjour à domicile a été mis en place pour leur permettre de se mêler à d’autres humains.
Un matin brumeux, un camion transportant une capsule qui abritait l’un de ces extraterrestres finit par la lâcher dans la berge, la libérant de son confinement. Elle est finalement retrouvée par un lycéen nommé Takeya Ikuhara, qui la sauve d’être heurtée par un camion et a pitié d’elle, bien qu’elle se méfie extrêmement de leur race et ne veuille rien avoir à faire avec eux. Après avoir été nommée Ren, elle s’imprègne de lui en tant que son “Maître” et lui sert d'”Esclave” personnel, le laissant avec un “DearS” qui veut rester avec lui quoi qu’il arrive et apportant ses journées ordinaires sans extraterrestres à un fin.
